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Dyna Robotics 联合创始人 Jason Ma 谈 Dyna-2 世界动作模型与小时级自主性
Dyna-2: General Purpose Physical Agents with Hour-Long Autonomy — Jason Ma, Dyna Robotics
AI 导读
Dyna Robotics 联合创始人 Jason Ma 在 Latent Space 访谈中详解 Dyna-2 世界动作模型，该模型基于超 100 万小时人类视频预训练，结合扩散 Transformer 与 Flow Matching 架构实现物理世界预测与动作生成。
推荐理由
Dyna 联合创始人详解百万小时人类视频预训练与轮式半人形硬件的协同设计，揭示从 Demo 到 Din Tai Fung 规模化部署的工程路径。
来源：Latent Space · latent.space